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北京碼垛機器人面臨的問(wèn)題和應用現狀

發(fā)布時(shí)間:2016-12-15 14:27:41

1)、碼垛機能力有限:機器人碼垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

2)、可靠性、穩定性需提高:相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性,機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡(jiǎn)單的工作,因此,機器人碼垛機的可靠性、穩定性相比其他類(lèi)型的機器人要低。
3)、智能化程度有限:機器人碼垛機要求能夠長(cháng)時(shí)間工作,故障率要低,并能適應包裝環(huán)境和操作對象參數的變化,而且生產(chǎn)速度快速增長(cháng)要求設備高速運轉,進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置及配套設施,以確保機器人運行平穩、操作人員以及操作對象的安全,因此要求機器人本身具有監控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。
4)、適應能力有待提高:現代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點(diǎn),機器人碼垛機必須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤(pán)、一機多線(xiàn)等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的,機器人本身無(wú)法對對象進(jìn)行識別。
5)、成本高、品種繁多。機器人碼垛機的設計、制造是一項系統工程,費時(shí)費力,其操作環(huán)境和對象具有多樣性,用戶(hù)需求也有多樣性,導致品種規格繁多、零部件質(zhì)量低、結構性能差、整機外觀(guān)缺乏美感,不利于企業(yè)的批量化、規范化運作,無(wú)法降低成本,市場(chǎng)競爭力低下,而且設備的使用和維護都需要相當高的費用和技術(shù)水平。